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原创 谭跃 道路交通管理杂志社 收录于合集#智能网联汽车 1 个 #汽车产业 1 个 #交通沙龙 13 个
随着汽车与电子、通信、能源等领域深度融合发展，带有鲜明跨界融合特征的智能网联汽车应运而生，成为全球汽车产业技术变革和转型升级的重要突破口和战略制高点，我国汽车及相关行业企业也积极进行了产品研发验证。目前，我国智能网联汽车究竟发展如何？近日，本刊记者对公安部交通管理科学研究所副所长、研究员俞春俊进行了专访。
近几年，我国智能网联汽车产业发展迅速，已经进展到测试和示范应用阶段。2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，为促进智能网联汽车发展发挥了积极的引导作用。2021年7月，三部委再次联合修订并发布了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，进一步推动了我国汽车智能化、网联化技术应用和产业发展。据我们统计，目前全国有30个省市发布了智能网联汽车管理细则，累计发放测试号牌8000多副，制定地方性法律（含审定）3个，设立了国家级示范区17个、国家车联网先导区7个、双智试点城市16个。我国的智能网联汽车测试及示范应用正呈现出三个演化趋势：一是由“单车智能自动驾驶”向“网联化自动驾驶”演化；二是由“选定城市道路测试”向“城市道路全域开放测试”演化；三是由“封闭高速环境测试”向“开放高速公路测试”演化。
网联化自动驾驶是人、车、路、云之间的数据交互，包括“缓变量”和“促变量”数据。“缓变量”数据变化量小、实时性低、扰动性弱，比如道路施工的时间周期相对变化不会太大，即使感知上有错误、信息通报有偏差，通过汽车本身的“冗余”感知决策能力也能够有效应对。但是，“促变量”如实时地图、本车突发事件、动态环境感知信息等数据变化量大、实时性高、扰动性强，可以说是瞬息万变，处理不好就易造成交通事故。
“促变量”数据的处理目前还存在以下几方面难点：一是时延，所有运行车辆从感知到决策到执行都需要时间，车与路、车与云的通讯也有几十到上百毫秒的延迟；二是算力，无论是车辆自身的感知数据还是路侧的协同数据，大量信息的实时处理对处理器性能要求极高；三是可靠性，从我们实际检测来看，还存在误识别和漏识别、定位偏差、数据中断等问题；四是坐标系，实现“聪明的车”和“智慧的路”要求所有的坐标系要统一，包括本车坐标系、高精地图坐标系，以及路侧智能设备坐标系都需要定期校准才能保证坐标系精确一致。
据统计，目前我国已开放自动驾驶测试道路里程1.3万公里，部分城市也提出了测试道路全域开放。但考虑到道路交通设施安全性参差不齐，同质化场景大量堆砌，且部分道路上实现车路通信、车云通信的配套设施相对较少，很难形成全覆盖的闭环服务。因此我们认为，相比测试道路全域开放，更应该优先去解决以下几个运行安全测试的痛点、难点问题。
一是有效场景如何筛选与重构。智能网联汽车运行安全测试随机性较强，考虑到测试车辆时速低（仅有20~60公里/小时）、运行效率不高的特点，测试过程中实际有助于验证运行安全能力的场景较少，复现难度大，场景的筛选与重构成为难点。二是同类行为评价尺度如何统一。智能网联汽车运行安全测试过程中，测试条件随着时间与空间不断变化；不同测试条件会对车辆的运行能力产生影响，如何提取对测评产生本质影响的因素，过滤干扰因素，统一测试条件与评价标准成为难点。三是合理性的安全阈值评价指标如何界定。智能网联汽车具备精密探测感知的能力，如何结合这一特点，迭代形成更为合理的安全评价指标成为难点。
为了支持开展智能网联汽车运行安全能力检测验证，公安部交通管理科学研究所起草了《智能网联汽车运行安全封闭场地测试场景要素及设置要求》《智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求》《智能网联汽车运行安全公共道路测试场景要素及设置要求》等行业标准，从道路层、交通设施层、交通规则和管控层、照明及天气环境层、交通参与者层、道路智能化层六个要素维度明确了测试内容，通过不同维度的道路要素组合能够形成众多测试场景，保证场景的多样性和测试的安全性。
现在，有不少地方跟公安交管部门提出了上高速公路测试的想法，但自动驾驶汽车开展高速公路测试存在较大安全隐患。一是自动驾驶AI算法对高速公路场景学习不够，高速公路场景与普通道路场景差别较大；二是高速事故形态很有特点，事故伤害性大；三是部分交通参与者规则意识淡漠存在隐患，行人横穿高速公路、车辆突然变道等现象仍时有发生，很可能导致意想不到的交通事故。
近几年，L2级辅助驾驶汽车高速公路事故频发，紧急制动功能失效也较为普遍，多是因为车辆的感知设备、感知技术还不完全过关。包括：环境端，部分事故环境场景特殊；路侧端，提供支持不够；车辆端，算力响应不够，感知决策有漏洞；车企端，夸大宣传自动驾驶，误导消费者作出错误驾驶行为。
网联化自动驾驶创新应用，应遵循由易到难循序开展。以高速公路测试及示范应用为例，应从虚拟仿真测试，到封闭场地测试，再到有管控的实际普通道路测试，最后到高速公路示范应用，这四步一定要走，贸然上高速公路进行测试，从安全的角度来讲并不可取。